Narodil se v Praze na Žižkově v Bořivojově ulici, údajně na schodišti mezi prvním a druhým patrem. V dětství zpíval v rozhlasovém sboru Bohumila Kulínského. Vlastní tvorbě se věnuje od svých 15 let. Během základní vojenské služby zvítězil v Armádní soutěži umělecké tvořivosti a při té příležitosti s ním natočila rozhovor Armádní redakce Československého rozhlasu. Tam se seznámil s jejími tehdejšími redaktory Zdeňkem Svěrákem a Miloněm Čepelkou (dnes členové Divadla Járy Cimrmana). Napsal několik písniček na texty Miloně Čepelky. Ty se zalíbily Zdeňkovi Svěrákovi, který jej požádal, aby napsal písničky do dětského rozhlasového pořadu Pionýrská jitřenka. Tak v roce 1967 vznikla jejich první společná píseň Strašidýlko Emílek.

Vystudoval Lidovou školu umění - kurzy pro pracující (dnes Konzervatoř Jaroslava Ježka). Původně obor dirigování, později skladba.

Působil ve skupině Faraon, skupině Evy Pilarové a dalších. V současné době učinkuje s vlastní skupinou MOUR.

Autor řady písňových melodií s texty Zdeňka Svěráka (drtivá většina), Karla Šípa, Miloně Čepelky a dalších.

Autor filmové hudby - např. filmy Ať žijí duchové, Vrchní, prchni!, Utopím si ho sám, O zapomnětlivém černokněžníkovi, Potkal jsem ho v ZOO, Jak básníci neztrácejí naději, pohádky Tři veteráni, Princové jsou na draka, S čerty nejsou žerty, Lotrando a Zubejda, Elixír a Halíbela, seriály Když se slunci nedaří, Medvědi nic nevědí.

Protagonista televizních pořadů - Hitšaráda, Galasuperšou, Šaráda a zejména Hodina zpěvu, ve kterém každý rok o Vánocích prezentuje se Zdeňkem Svěrákem své nové písně.